Pierwsza Warszawa M-20 zjechała z taśmy montażowej 6 listopada 1951 roku o godzinie 14:00. Początkowe plany zakładały produkcję na poziomie 25 000 sztuk rocznie, do końca roku 1951 powstało jednak jedynie 75 egzemplarzy.
W 1954 roku rozpoczęto także eksport. Początkowo samochód...